步进电机驱动（步进电机驱动器接线图）

步进电机驱动电路图怎样分析?

1、该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。

2、步进电机驱动器接线图如下：步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。如果电压高于+5V，需要在每个信号口加限流电阻，确保信号线上的电流在10mA左右，一般是如果电压12V，需串1K电阻，如果是24V，需串2K电阻。

3、图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。

步进电机的驱动线什么意思?

步进电机必须配专用驱动器，图中为86电机，驱动器最好选用工作电压80VAC的驱动器，如EZM872，实际应用中电源选用48~60VDC。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。

步进驱动器是专门驱动步进电机的驱动器，按电机类型又分两相、三相、五相；按接线方式可分单极性、双极性；按控制方式分：模拟滞环、模拟PI、全数字式。步进驱动系统是可以在开环控制条件下，实现步进电机的精确位置控制，一般应用于中低速领域，具有更高的性价比。

PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。针对这种情况需要在信号线上串2K的限流电阻，将+5接PLC的+24V，信号线接对应的信号输出接口。

四根线为红，蓝，绿，黑，默认分别对应的意思是A+，A-，B+，B-。步进电机线数：指的是从电机中引出线的条数。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

单极性驱动：对电机的各个绕组，安一定的规律依次通电，但各个绕组每次通电的电流方向都是一个方向，称为单极性驱动；双极性驱动，如果对各个绕组每次通电的电流方向不是一个方向，比如说AB为一个饶组的两端，本次通电是A流向B，下次通电是B流向A则称为双极性驱动。

步进驱动器接线方法是怎样的?

PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。针对这种情况需要在信号线上串2K的限流电阻，将+5接PLC的+24V，信号线接对应的信号输出接口。

步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。如果电压高于+5V，需要在每个信号口加限流电阻，确保信号线上的电流在10mA左右，一般是如果电压12V，需串1K电阻，如果是24V，需串2K电阻。按照正常接线4个端口依次接A，A\，B，B\。

步进电机的控制线连接方式如下：将励磁电源连接到FF2接口。！-- 将H1和C1导线连接在一起。！-- 将HC2接口连接到直流电源。

将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

首先打开，proteus，点击界面上方的库，选择拾取元件/符号 在库里搜索画步进电机电路所需要的元件，然后选中该元件，点击界面右下角的确定。红色方框里是步进电机所需要的全部元件，每样都不能少。将元件添加齐全后就可以开始画电路了。

一般来说，步进电机有四根引出线：公共线：为电源线，一般为中间一根，判断正负极方法：红黑线是正极，白色和灰色是负极。接到电源正负极即可，驱动器是不区分正负极的。脉冲信号输入线：一般为红色一根，注意接的时候要与驱动器的A+对应，内部是5v供电。