蜗轮蜗杆(蜗轮蜗杆减速机)
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什么是蜗轮蜗杆?
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1,有时甚至高达300:1或更大。蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜;低速和不重要的传动可采用铸铁材料。铸铁青铜:摩性好,抗胶合性好,价贵,强度稍低。
(2)蜗杆是主动件;蜗轮是从动件。(3)许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性:蜗杆可以轻易转动齿轮,但齿轮无法转动蜗杆。这是因为螺杆上的突角很浅,当齿轮尝试旋转螺杆时,齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。
蜗轮蜗杆是一种传动方式,其适用于交错轴之间的运动传递,如下图:其具有以下特点:可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。
常用的为90°。蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆,即蜗杆转一周,涡轮转过一齿,若蜗杆上有两条螺旋线,就称为双头蜗杆,即蜗杆转一周,涡轮转过两齿。
右旋就是右侧高于左侧而生长向上左旋就是左侧高于右侧而生长向上。以下是关于蜗轮蜗杆的相关介绍:外形:从外形上看蜗杆类似螺栓蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形使之将蜗杆部分包住。
蜗轮是较大的齿轮,蜗杆是较小的齿轮。以下是 蜗轮和蜗杆是机械传动系统中的关键部件。它们通常配合使用以实现特定的传动功能。在这对齿轮中,较大的齿轮被称为蜗轮,而较小的齿轮则被称为蜗杆。蜗轮通常呈现出螺旋状的齿面结构,其形状设计能够更有效地传递动力。
蜗轮蜗杆分类和条件
1、蜗轮蜗杆的分类主要包括:WH系列减速机:包括WHT、WHX、WHS和WHC型号。CW系列减速机:包括CWU、CWS和CWO型号。WP系列减速机:包括WPA、WPS、WPE、WPW、WPE和WPZ型号。特别的是TP系列包络蜗轮蜗杆减速机,有TPU、TPS、TPA和TPG型号。
2、蜗轮蜗杆正确啮合的条件可以概括为以下几点:蜗杆的螺旋线方向与蜗轮的螺旋线方向相同。这是蜗轮蜗杆正确啮合的基本要求,只有当两个螺旋线的方向相同时,蜗轮蜗杆才能正确地啮合。蜗杆的轴线在蜗轮的轴线之间,且与蜗轮的轴线相互垂直。
3、根据蜗杆的回转方向确定。当蜗杆和蜗轮啮合时蜗轮的回转方向要根据蜗杆的回转方向来确定。左旋用左手右旋用右手四指的弯曲方向为蜗杆的旋转方向大拇指的指向为蜗轮的回转方向。反之亦然。将螺纹置于圆柱体侧面位置观察。右旋就是右侧高于左侧而生长向上左旋就是左侧高于右侧而生长向上。
4、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且 为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即m(杆)==m(轮),α(杆)==α(轮)。当蜗轮蜗杆的交错角为90°时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
5、蜗轮蜗杆的正确啮合条件:蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值,蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 m(杆)==m(轮) ,α(杆)==α(轮)。当蜗轮蜗杆的交错角为90°时,还需保证蜗杆的导程角和涡轮的螺旋角相等γ=β,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
6、蜗轮蜗杆啮合时旋向必须相同,蜗轮蜗杆只有旋向相同才能啮合接触。相互啮合的两轮齿接触时,齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力,由于啮合点的位置是变化的,且齿轮做的是周期性的运动,所以接触应力是按脉动循环变化的。
蜗杆和蜗轮的旋向是什么关系?
1、蜗轮与蜗杆的旋向蜗轮蜗杆旋向和蜗轮转向的关系蜗杆和蜗轮的旋向是相同关系,是用来传递两交错轴之间的运动和动力。
2、同向旋转,反向旋转关系。同向旋转。当蜗轮和蜗杆的旋转方向相同时,传动可以实现减速的功能。蜗轮的齿轮与蜗杆的螺旋线之间的接触点是在齿顶处。在传动过程中,蜗轮和蜗杆的旋转方向必须保持一致,以确保正常的传动效果。反向旋转。当蜗轮和蜗杆的旋转方向相反时,传动可以实现增速的功能。
3、蜗轮和蜗杆的旋向由蜗杆螺旋线方向决定: 当两者的螺旋线方向一致时,它们的转向关系与各自旋向保持一致。例如,若蜗杆顺时针旋转,蜗轮则会逆时针转动;反之亦然。若要使蜗杆顺时针旋转时,蜗轮也顺时针转动,必须改变蜗杆的螺旋线方向。
蜗轮蜗杆的特点
蜗轮蜗杆的特点: 传动比大:蜗轮蜗杆传动具有较高的传动比,通常可达到较大的减速效果。这使得它在需要较大传动比的场合得到广泛应用。 结构紧凑:由于其紧凑的设计,蜗轮蜗杆在较小的空间内可以实现较大的传动,适用于空间受限的场合。
蜗轮蜗杆机构的特点:可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。
其有比较大的传动比,非常紧凑的结构。如果是传递动力的时候,i=8~80;如果是传递运动则i最大能够达到1000.其能都平稳的饿传动,噪声也非常的小。这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合是连续的,并且啮合的齿对数还相对的较多,所以传动比较平稳,噪声也比较低。其其自身能够使用自锁性能。
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