零跑汽车申请方向盘零偏估计专利，提高方向盘零偏估计的准确性

金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“方向盘零偏估计方法、装置、设备和存储介质“，公开号CN117871129A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种方向盘零偏估计方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆在目标时刻的第一行驶相关数据；目标时刻包括当前时刻或当前时刻对应的历史时刻；基于第一行驶相关数据进行零偏检测，得到车辆的方向盘在当前时刻的零偏检测数据；至少基于当前时刻的零偏检测数据和历史目标零偏数据，得到方向盘在当前时刻的目标零偏数据；历史目标零偏数据为车辆在历史时刻的目标零偏数据。通过上述方式，本申请能够提高方向盘零偏估计的准确性。

来源：金融界