奔驰申请消除车载雷达干扰回波专利，能高效、准确地消除雷达回波中的干扰

金融界2024年4月3日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于消除车载雷达的干扰回波的方法和系统“，公开号CN117805769A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于消除车载雷达的干扰回波的方法，所述方法包括：从所接收的雷达回波中筛选出与道路边缘相关的基准雷达回波，并基于所述基准雷达回波确定道路边缘的轮廓线(S1)；通过二分法求取所接收的各个雷达回波中的其他雷达回波至所确定的道路边缘的轮廓线的垂直距离(S2)；至少基于所求取的垂直距离消除所述其他雷达回波中的干扰回波(S3)。本发明还涉及用于消除车载雷达的干扰回波的系统，车辆和计算机程序产品。根据本发明，在高速公路、快速路或城市道路的驾驶场景中都可以高效、准确地消除所接收的雷达回波中的干扰回波，避免干扰回波对车载雷达感知结果造成负面影响，进而影响到车辆横向运动控制和/或车辆纵向运动控制。

来源：金融界